图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）A（7／6）mr2ω2B（3／2）mr2ω2C（10／6）mr2ω2D（9／8）mr2ω2

3、图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持

图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。A-Q/2，压杆B+Q/2，拉杆C，压杆D拉杆

4、图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O

图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。AR...

5、科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇

科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30...

6、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）A40cm/s2B200cm/s2C50ccm/s2D-200cm/s2