在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

1、在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。AA．传感器的选择及精度分析BB．技术经济性分析CC．控制系统硬件电路设计DD．控制系统软件配置与调试

2、工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A夹持力与精度B强度大C重量大D比较复杂

3、工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

4、试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

5、工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

6、在现代工业产品设计中对显示器的设计原则。

在现代工业产品设计中对显示器的设计原则。