为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。

参考答案

参考解析：

为了消除余差，应引入积分调节作用来克服。

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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID

对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。AA、比例调节BB、积分调节CC、微分调节DD、两位调节

PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用AA、不稳定性BB、稳态误差CC、超前DD、滞后

微分控制规律（）消除余差。AA、能够BB、不能够CC、与积分规律组合使用时能够DD、与比例控制规律组合使用时能够

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。A小；强；弱B大；强；弱C大；弱；强

在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。A正确B错误

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