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简述分子结构对柔顺性的影响？
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1、影响高分子化合物柔顺性的因素有哪些？
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2、简述直接染料对纤维素纤维具有直接性的原因，试从染料结构考虑提高染料直接性的可
简述直接染料对纤维素纤维具有直接性的原因，试从染料结构考虑提高染料直接性的可能途径？
3、简述车轮的接地比压对通过性的影响？
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4、简述矿物表面的水化作用及对矿物可浮性的影响。
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5、煤炭的结构模型及其主要成分对可浮性的影响。
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6、机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
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