对于C2+ATO系统，地面设备应配置有列控中心（TCC）、临时限速服务器（TSRS）、ZPW-2000系列轨道电路、应答器及LEU、（）。
- A通信控制服务器（CCS）
- BGSM-R通信接口设备
- C通信铁塔
- DRBC
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