平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

3、如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD

如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）AABBBCCCDDAD

4、图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反

图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）AFA沿铅直线BFA沿水平线CFA沿A、D连线DFA与水平杆AB间的夹角为30°

5、图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持

图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。A-Q/2，压杆B+Q/2，拉杆C，压杆D拉杆

6、图示结构，由AB、BC两杆组成，根据它们的受力特点，应属于（）。

图示结构，由AB、BC两杆组成，根据它们的受力特点，应属于（）。AAB、BC两杆均为弯曲变形BAB、BC两杆均为拉伸变形CAB杆为弯曲变形，BC杆为拉伸变形DAB杆为拉伸变形，BC杆为弯曲变形