控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。

1、（）控制作用可以消除余差。

（）控制作用可以消除余差。

2、压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。

压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。A两位式BPCPIDDPI

3、控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。AA、微分控制规律BB、积分控制规律CC、比例积分控制规律DD、比例微分控制规律

4、当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。AA、积分调节作用BB、比例调节作用CC、微分调节规律DD、比例积分调节规律

5、消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，

消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。A正确B错误

6、积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）

积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）