协议坐标系

1、机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）

机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

2、观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

观察坐标系（视觉坐标系/目坐标系）

3、在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。

在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。

4、天球瞬时坐标系要经过（）和（）转换到天球协议坐标系。

天球瞬时坐标系要经过（）和（）转换到天球协议坐标系。

5、坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。

坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。

6、北京54坐标系是地心坐标系，西安80坐标系则是参心坐标系。

北京54坐标系是地心坐标系，西安80坐标系则是参心坐标系。A正确B错误