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什么是行星排的自由度？消除自由度有哪些方法？
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1、除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（）
除差动轮系外，行星轮系的自由度均为（）A1B2C3D4
2、行星轮系中的差动轮系，其自由度为（）个
行星轮系中的差动轮系，其自由度为（）个A1B2C3D4
3、为什么说六点定位原理只能解决工件自由度的消除问题，即解决定与不定”的矛盾，不
为什么说六点定位原理只能解决工件自由度的消除问题，即解决定与不定”的矛盾，不能解决定位精度问题即不能解决“准与不准”的矛盾？
4、差动行星齿轮系的自由度数为（）
差动行星齿轮系的自由度数为（）A1B2C3D4
5、什么叫做激振？使结构产生自由振动的激振方法有哪两种？
什么叫做激振？使结构产生自由振动的激振方法有哪两种？
6、在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）A差动轮系B定轴轮系C复杂行星轮系D简单行星轮系
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