ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

1、ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机

ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。AA.14BB.15CC.16DD.13

2、ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。AA.步进电机BB.普通直流电机CC.直流伺服电机DD.交流伺服电机

3、ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可

ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。AA.输出使能BB.方向控制CC.数据输入/输出端DD.电源端

4、ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。AA.1ABB.2ACC.3ADD.45A

5、ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充

ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。AA.由红变绿BB.由绿变红CC.由绿变黄DD.由黄变绿

6、执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。AA.stop（rl）BB.stop（DJ2）CC.stop（DJ3）DD.stop（DJ4）