有一台PI调节器，P=100%，Ti=1mm，若将P改为200%时，则（）不

1、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

2、双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。AA.稳态性能BB.动态性能CC.静差率DD.调节时间

3、在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI

在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。A正确B错误

4、有一台气动调节器，初始时P测＝P给＝P出＝60kPa，当P测上升到80kPa

有一台气动调节器，初始时P测＝P给＝P出＝60kPa，当P测上升到80kPa时，P出升到100kPa，则调节器的比例度为是（）。AA、50％BB、80％CC、100％DD、200％

5、有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a

有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A1aB2aC3aD4a

6、在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？