在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用

1、在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

2、自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着

自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

3、自动皮带配料秤PID调节中，比例作用是依据偏差的（）来动作的，在系统中起着稳

自动皮带配料秤PID调节中，比例作用是依据偏差的（）来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。

4、在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

5、在自控系统中，比例调节依据（）来动作。

在自控系统中，比例调节依据（）来动作。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化大小D给定值的大小

6、在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.A偏差大小B偏差是否存在C偏差变化速度D余差大小