自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制

1、船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A电罗经（或磁罗经）数字电路接口B存储软件的ROM或EPROMC输入输出接口电路D相敏整流电路

2、自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A随动操舵B比例微分调整C积分调整D自适应卡尔曼滤波

3、自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）A辨识装置；B卡尔曼滤波器；C增益调节器；D最佳控制器。

4、自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很...

5、自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动...

6、自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数

自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A①、②、③B①、②C①、③D②、③