分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

1、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

2、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

3、比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

4、常用的比例微分积分调节规律有哪些？

常用的比例微分积分调节规律有哪些？

5、根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。AA．比例舵BB．比例积分舵CC．比例微分舵DD．比例积分微分舵

6、在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？