基于中断的实时编程结构的实时性取决于（）

1、CNC系统外部中断中（）的实时性要求很高。

CNC系统外部中断中（）的实时性要求很高。

2、下述哪种实时编程结构中的任务优先级不相同（）

下述哪种实时编程结构中的任务优先级不相同（）A查询实时编程结构B前后台系统C非抢先式实时操作系统D抢先式实时操作系统

3、什么是基于查询的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

什么是基于查询的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

4、非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）

非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）A中断响应时间B最长任务执行时间C任务切换时间D所有其它任务执行时间之和

5、什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

6、按对实时性要求不同，程序优先级可分为（）；（）和中断级。

按对实时性要求不同，程序优先级可分为（）；（）和中断级。