工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

1、按几何结构，机器人可分为那几种？

按几何结构，机器人可分为那几种？

2、工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。A夹持类B吸附类C关节式D自由式

3、按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。

按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。

4、工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

5、工业机器人按控制方式分，可分为（）。

工业机器人按控制方式分，可分为（）。A点位控制B轮廓控制C连续轨迹控制D位置控制

6、工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式分类，有（）A圆柱坐标系B直角坐标系C极坐标系D球坐标系E关节坐标系