ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。

1、写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

2、列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.AA、AMBDRBB、AMTDRCC、ARRDD、AMR

3、信号系统的左、右车门释放命令是由ATP通道的（）模块控制输出的。

信号系统的左、右车门释放命令是由ATP通道的（）模块控制输出的。AA、SECOP1BB、SECOP2CC、SECOP3DD、SYSAK

4、列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.AA、AMBDRBB、AMTDRCC、编码器DD、AMR

5、列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.AA、AMBDRBB、AMTDRCC、ARRDD、AMR

6、载ATO的所有数字输出均有（）产生。

载ATO的所有数字输出均有（）产生。