测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）
- A比值控制系统
- B串级控制系统
- C选择性控制
- D前馈控制系统
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