公用换刀机械手的类型有（）

1、无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴

无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。

2、（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。

（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。AA、主轴；BB、工作台；CC、工件；DD、机械手。

3、加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。

加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。AA、解码器、主轴BB、校正仪、控制系统CC、测试系统、主轴DD、驱动机构

4、刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

5、换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（）。

换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（）。A空气压力过高B刀具超重C空气压力不足D换刀气阀没有打开

6、在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）

在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）A主轴没准停B刀具交换不在交换位置C主轴里刀具没放松D机械手油缸漏油。