数字PI控制系统能够达到无静差控制。

1、采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。AA、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用BB、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用CC...

2、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制

数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A正确B错误

3、在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。AP控制器BI控制器CPI控制器DPID控制器

4、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误

5、对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。AA、整定P参数，减小比例系数BB、整定I参数，加大积分系数CC、整定P参数，加大比例系数DD、整定I参数，减小积分系数

6、（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行

（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行A稳态时B动态时C无论稳态还是动态过程中D无论何时