一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

1、在机器加工的过程中，（）的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助操作，对工件本

在机器加工的过程中，（）的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助操作，对工件本身的变化不直接起作用，因此应尽量减少这部分工作所占的时间。A开机B停机C手动D装卸工件

2、在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）A斯坦福机器人运动学正解B斯坦福机器人运动...

3、一般CNC铣床之正Ｘ方向是指工件向右（操作者面向机器观察）移动。（）

一般CNC铣床之正Ｘ方向是指工件向右（操作者面向机器观察）移动。（）A正确B错误

4、机器指令是用来描述计算机基本操作的,在指令中一般不会含( )信息。

机器指令是用来描述计算机基本操作的,在指令中一般不会含( )信息。A操作的类型B操作数的存储位置C操作结果的存储位置DPC指针的位置

5、机械产品寿命周期的各环节中，决定机器产品安全性的最关键环节是（）

机械产品寿命周期的各环节中，决定机器产品安全性的最关键环节是（）AA、设计BB、制造CC、使用DD、维修

6、对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。A手把手编程B工业机器人语言编程C示教盒示教编程D示教编程方式