4轮转向（4WS）的目的是什么？

1、为什么单纵臂式独立悬架一般不用于转向轮？而双纵臂式独立悬架适用于转向轮（特点

为什么单纵臂式独立悬架一般不用于转向轮？而双纵臂式独立悬架适用于转向轮（特点）？

2、4轮转向(4WS)有哪些控制形式？它们分别在什么时候起作用？

4轮转向(4WS)有哪些控制形式？它们分别在什么时候起作用？

3、转向轮前束不能达到的目的是（）.

转向轮前束不能达到的目的是（）.A自动回正B防止车轮半滚动、半滑动C减小轮胎的磨损D保证相互平行的直线行驶

4、转向轮定位参数有哪些？各起什么作用？

转向轮定位参数有哪些？各起什么作用？

5、4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

6、简述4WS车中高速时的转向特性。

简述4WS车中高速时的转向特性。