DPU控制器算法一般包括：（）、（）、（）。

1、DATACHIEFC20系统的主要组成部分包括（） ①分布式处理单元DPU

DATACHIEFC20系统的主要组成部分包括（）①分布式处理单元DPU②现场工作站LOS③遥控工作站ROS④值班呼叫单元WBU.WCU⑤CAN现场总线和系统网关SGWA①②③④⑤B①②⑤C③④⑤D①②③④

2、PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

3、在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，提供控制各电磁阀动作的DPU模块

在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，提供控制各电磁阀动作的DPU模块是（）。A控制面板ACPB数字调速单元DGUC主机接口单元MEID主机安全单元ESU

4、max1000+plus控制系统中DPU模板的点检方法是（）.

max1000+plus控制系统中DPU模板的点检方法是（）.

5、当可编程序控制器为（）系统时，就会有与数字处理器DPU交换信息的任务

当可编程序控制器为（）系统时，就会有与数字处理器DPU交换信息的任务AA、双处理BB、单处理CC、三处理DD、其它

6、算法一般都可以用哪几种控制结构组合而成 ______ 。

算法一般都可以用哪几种控制结构组合而成 ______ 。A 循环、分支、递归B 顺序、循环、嵌套C 循环、递归、选择D 顺序、选择、循环