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问题

在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

A船舶种类和装载量
B船舶偏航惯性
C外界干扰
D风、流及浪的大小

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