在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20，z3=40，z3=20，z4

1、图示轮系，已知各轮齿数z1=100，z2=101，z3=100，试求iH1

图示轮系，已知各轮齿数z1=100，z2=101，z3=100，试求iH1，（1）当z3=99时，（2）当z3=100时。

2、在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2&rsq

在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20（模数m=4mm）。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小和方向。

3、图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2′=z3′=15，z2=25，z3=

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2′=z3′=15，z2=25，z3=z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

4、在图示轮系中，各轮齿数为z1=10，z2=40，z2’=15，

在图示轮系中，各轮齿数为z1=10，z2=40，z2’=15，z3=30，z3’=20，z4=40。试求传动比i14，并确定O1和轴O4的转向是相同还是相反？

5、在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20， Z2=40，&e

在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

6、已知煤电钻传动齿轮各齿轮的齿数为：Z1=17、Z2=42、Z3=23、Z4=

已知煤电钻传动齿轮各齿轮的齿数为：Z1=17、Z2=42、Z3=23、Z4=41，求速比是多少？