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问题

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。


机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  • A运动学正问题
  • B运动学逆问题
  • C动力学正问题
  • D动力学逆问题
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分类:工业机器人题库,机械工程题库
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