用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

1、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。AA．保持从正面观看机器人BB．遵守操作步骤CC．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案DD．确保设置躲避场所，以防万一

2、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。AA．50mm/sBB．250mm/sCC．800mm/sDD．1600mm/s

3、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。AA．高速BB．微动CC．低速DD．中速

4、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A正确B错误

5、机器人的示教方式，有（）种方式。

机器人的示教方式，有（）种方式。AA．直接示教BB．间接示教CC．远程示教

6、什么是示教再现式机器人？

什么是示教再现式机器人？