自由构件的自由度数

1、试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的

试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。（1）在空间自由运动的三个质点。（2）绕定点运动的刚体。（3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A9 3 4B9 4 3C6 3 4D6 4 3

2、差动行星齿轮系的自由度数为（）

差动行星齿轮系的自由度数为（）A1B2C3D4

3、机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数

机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。AF≥0Bn≥4CW>1DF=W

4、工业机器人运动自由度数，一般（）

工业机器人运动自由度数，一般（）AA．小于2个BB．小于3个CC．小于6个DD．大于6个

5、加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。

加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。A重复定位B欠定位CC不完全定位D完全定位

6、约束是使体系自由度数（）的装置。

约束是使体系自由度数（）的装置。A减少B增加C不变D不能确定