下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

1、下列关于空间直角坐标系的描述不正确的是（）。

下列关于空间直角坐标系的描述不正确的是（）。A原点可以选在参考椭球中心也可以是地心B数学公式表达比大地坐标系复杂C地球表面上位置间的相互关系不直观D有明确的高程概念

2、在X坐标轴方向上，机器处于回转状态，工作装置全部收回，其“最远点到回转中心之

在X坐标轴方向上，机器处于回转状态，工作装置全部收回，其“最远点到回转中心之间的距离”描述的是挖掘机哪个作业尺寸（）。A最大回转半径B最小回转半径C最大挖掘半径D最小挖掘半径

3、工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

4、水环真空泵启动期间，在机器的工作空间里（）不可高于轴中心。

水环真空泵启动期间，在机器的工作空间里（）不可高于轴中心。

5、机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？

机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？A关节B手臂C手爪或工具D驱动器

6、关于空间数据坐标变换，下列说法正确的是：（）。

关于空间数据坐标变换，下列说法正确的是：（）。A旋转变换只产生图形位置和方向的变动，新图形中的图元点是按原图形对应图元点围绕相对坐标原点旋转而得B仿射变换同时考虑x和Y...