机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

1、机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。

机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。A正确B错误

2、中学美术课程的考核方法多种多样，按考核的内容分，有知识性考核、（）考核等。

中学美术课程的考核方法多种多样，按考核的内容分，有知识性考核、（）考核等。A选拔性B形成性C能力性D水平

3、运动损伤的预防有多种方法，其中（）对预防运动损伤没有帮助。

运动损伤的预防有多种方法，其中（）对预防运动损伤没有帮助。AA、集中注意力BB、作好准备活动CC、认真观察运动环境，立即投入运动DD、加强保健指导

4、文献检索方法有多种，其中逆时间顺序由近而远查找文献的方法称为（）法。

文献检索方法有多种，其中逆时间顺序由近而远查找文献的方法称为（）法。

5、什么是机器人运动学逆解的多重性？

什么是机器人运动学逆解的多重性？

6、6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。