在比例作用的基础上增加微分作用，使系统的稳定性（）。

1、在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B把舵角指示误差累积起来C加快给舵速度D增大给舵角度

2、在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.A偏差的大小B偏差的变化速度C干扰的大小D给定的大小

3、在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。AA、比例控制规律BB、比例微分控制规律CC、微分控制规律DD、比例积分微分控制规律

4、在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例

在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。A略小一点B略大一点C不变D随控制对象特性而定

5、在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B把舵角指示误差累积起来C加快给舵速度D增大给舵角度

6、在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。