谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

1、简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

2、试分析谐波齿轮的工作原理与特点。

试分析谐波齿轮的工作原理与特点。

3、谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制AA、传动比大BB、运动精度高CC、体积小DD、零件数目少

4、在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）

在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）A1B3C2D4

5、谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。

谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A正确B错误

6、谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）A传动比大B承载能力小C传动精度高D齿侧间隙小