当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当

1、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器AA、比例BB、积分CC、比例积分DD、比例微分

2、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

3、在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。AA、不变BB、减少CC、增大DD、增大或减少

4、在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。AP控制器BI控制器CPI控制器DPID控制器

5、转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统

转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？

6、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？