微分调节依据（）来动作。

1、在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

2、积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A正确B错误

3、微分作用是依据（）动作的。

微分作用是依据（）动作的。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差的变化率D均有

4、在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.

在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.A偏差B干扰C余差D超调量

5、积分调节依据（）来动作的。

积分调节依据（）来动作的。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化大小D偏差是否变

6、在自控系统中，比例调节依据（）来动作。

在自控系统中，比例调节依据（）来动作。A偏差的大小B偏差是否存在C偏差变化大小D给定值的大小