由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

1、在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A逐渐减小B先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C逐渐增加D缓慢增加到最大值，然后快速下降

2、由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）AA、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；BB、克服调节对象的纯滞后τO；CC、克...

3、串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响A副回路，副变量B副回路，主变量C主回路，主变量D主回路，副变量

4、自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

5、比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时

比例微分调节器有（）等优点。Ⅰ、能消除静态偏差Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动Ⅲ、能抑制动态过程的振荡Ⅳ、过渡过程时间缩短Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差Ⅵ、可使振...

6、串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。