控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

1、某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。

某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。AA、PD；BB、PI；CC、P；DD、I。

2、由下列哪种控制系统可以将最弱的回声从显示屏中消除掉（）。

由下列哪种控制系统可以将最弱的回声从显示屏中消除掉（）。A增益BTGCC排斥D灵敏度E以上均可

3、控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。AA、微分控制规律BB、积分控制规律CC、比例积分控制规律DD、比例微分控制规律

4、涂料中有颗粒可以采用下面哪种方法消除（）

涂料中有颗粒可以采用下面哪种方法消除（）AA、倒掉不用BB、用稀释剂调整CC、取两桶涂料混合搅拌均匀后再用DD、用过滤网过滤

5、微分控制规律（）消除余差。

微分控制规律（）消除余差。AA、能够BB、不能够CC、与积分规律组合使用时能够DD、与比例控制规律组合使用时能够

6、某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏

某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。AA．比例项BB．积分项CC．微分项DD．比例、微分两项共同作用