机器人运动学

1、机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？

机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？

2、运动学主要是研究机器人的（）。

运动学主要是研究机器人的（）。A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D运动的应用

3、弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A可扩充B可焊C可塑D可移动

4、工业机器人运动自由度数，一般（）

工业机器人运动自由度数，一般（）AA．小于2个BB．小于3个CC．小于6个DD．大于6个

5、机器人的正运动学

机器人的正运动学

6、什么是机器人运动学逆解的多重性？

什么是机器人运动学逆解的多重性？