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计算题：掘进机带式转载机电动滚筒的直径为400mm，齿轮的齿数Z1=20，Z2=52，Z3=16，Z4=66，电动机的转速为980r/min，问滚筒的转速为多少？胶带的速度为多少？
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限界门支柱距铁路中心线为12m。..
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