平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

3、如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=1

如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

4、（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A四个B三个C二个D一个

5、通电矩形导体线框abcd与无限长通电直导线AB在同一竖直平面内，电流方向如图

通电矩形导体线框abcd与无限长通电直导线AB在同一竖直平面内，电流方向如图3所示，ab与导线AB平行，关于AB的磁场对线框的作用，下列说法正确的是 （    ）。 A线框有两条边...

6、（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A四个B三个C二个D一个