两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。

1、四跨机械锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离不大于（）。

四跨机械锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离不大于（）。A10mmB20mmC30mmD50mm

2、机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是（）。

机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是（）。AA、100～300mmBB、50～250mmCC、100～250mmDD、50～300mm

3、中枢神经系统中参与控制的主要有小脑、基底核和_______。

中枢神经系统中参与控制的主要有小脑、基底核和_______。

4、机械分段锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是：（）mm。

机械分段锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是：（）mm。A50－300B40－300C30－300D20－300

5、机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的安全值是（）。

机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的安全值是（）。A100～300mmB100～250mmC50～300mmD50～250mm

6、机械锚段关节中心柱处两接触线的水平距离为设计值，允许误差不超过（）。

机械锚段关节中心柱处两接触线的水平距离为设计值，允许误差不超过（）。A10mmB20mmC30mmD50mm