双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？

1、双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）AA、长BB、短CC、不快也不慢DD、不定

2、双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。

双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。

3、双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态A正确B错误

4、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？

5、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。A正确B错误

6、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）AA．饱和非线性控制BB．转速超调CC．准时间最优控制DD．饱和线性控制