图示轮系，已知首端齿轮1的转向，如图所示，试判断蜗轮5的转向。

1、平面定轴轮系中，当外啮合齿轮的对数为偶数时，表示轮系首、末轮转向（）

平面定轴轮系中，当外啮合齿轮的对数为偶数时，表示轮系首、末轮转向（）A相同B相反C同时指向节点D同时背离节点

2、在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2&rsq

在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20（模数m=4mm）。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小和方向。

3、图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为

图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。

4、在图示的定轴轮系中，齿轮1的转向如图中箭头所示，则齿轮9的转向为（）

在图示的定轴轮系中，齿轮1的转向如图中箭头所示，则齿轮9的转向为（）A垂直向上B垂直向下C水平向左D水平向右

5、图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=

图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

6、如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮

如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。