按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
- AKKddtKdt123b=j+jò+òj
- B(K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j
- CKKddtKdt123b=±j±jò±òj
- D(KKddtKdt)123b=-j+j+òj
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
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1、按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:() ①、加快了给舵速度; ②、
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:()①、加快了给舵速度;②、能较好地克服船舶的偏航惯性;③、降低灵敏度;④、提高了维持航向的精确度A①、②、③B②、③、④C①...
2、只按偏航角大小来操舵的自动舵()。 ①比较直观; ②能克服偏航角速度; ③
只按偏航角大小来操舵的自动舵()。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线,精度较差。A①②B②③C③④D①④
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。AA.比例舵BB.比例-微分舵CC.比例-微分-积分舵DD.比例-积分
4、偏航角是指().
偏航角是指().AA.航线和航向线的夹角BB.航迹线和航线的夹角CC.新航线和原航线的夹角
风轮偏航角是指()。作用:()。
6、偏航角
偏航角