按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
- AKKddtKdt123b=j+jò+òj
- B（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
- CKKddtKdt123b=±j±jò±òj
- D（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
问题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
参考解析：
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分类：舵设备题库,海船船员考试题库
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