直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε

1、如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度&

如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。A[[3BCD9

2、两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，

两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。AFA的作用线沿水平方向BFA的作用线沿铅垂方向CFA的作用线平行于B、C连线DFA的...

3、如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/

如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）AABBCCDD

4、两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约

两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力的作用线与x轴正向所成的夹角分别为（）。A0°，90°B90°，0°C45°，60°D45°，135°

5、直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速

直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A100cm/s，200cm/s2，...

6、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）A40cm/s2B200cm/s2C50ccm/s2D-200cm/s2