说明转速负反馈系统出现“静差”的原因，并提出解决的方法？

1、采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。AA、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用BB、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用CC...

2、转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。AA、比例调节器BB、比例积分调节器CC、微分调节器DD、调节器

3、转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统

转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？

4、有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回

有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）。A减小B增大C不变D倍减

5、转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。AA、比例调节器BB、积分调节器CC、比例积分调节器DD、集成运算放大器

6、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管

在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进...