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什么叫冗余自由度机器人？
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1、什么叫自由面？有什么作用？
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2、什么叫冗余？什么叫冗余校验？
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3、什么叫实时量测系统的冗余性？
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4、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A正确B错误
5、单片机中，什么叫指令周期？什么叫指令长度？指令周期与机器周期是什么关系？机器
单片机中，什么叫指令周期？什么叫指令长度？指令周期与机器周期是什么关系？机器周期与振荡是什么关系？
6、什么叫摩擦和磨损？对机器有何危害？
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