简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

1、如何进行传感器模块的示教调整？其步骤如何？

如何进行传感器模块的示教调整？其步骤如何？

2、机器人的示教方式，有（）种方式。

机器人的示教方式，有（）种方式。AA．直接示教BB．间接示教CC．远程示教

3、什么是示教再现式机器人？

什么是示教再现式机器人？

4、HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

5、HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分

6、HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C控制器D执行机构