积分调节作用能消除系统静态偏差。

1、在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。A正确B错误

2、调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）

调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A正确B错误

3、积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A余差B偏差C滞后D振荡

4、能消除静态偏差的调节是（）。

能消除静态偏差的调节是（）。AP和PIBP和PDCPD和PIDDPI和PID

5、采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。

采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A积分B比例C调节D微分

6、在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。

在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A正确B错误