调节系统常见的缺陷有（）。
- A调节系统不能维持空转；
- B调节系统工作不稳定；
- C调节系统经不起甩负荷；
- D调节系统带不上负荷。
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6、自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
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