仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。

1、比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A外界干扰B天气条件C船型与载重量D风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

2、调节器输出是对偏差的积分叫（）

调节器输出是对偏差的积分叫（）AA、比例调节BB、微分调节CC、积分调节DD、以上均错误

3、积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A正确B错误

4、仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。

仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。A分类B变化速度C大小D是否存在

5、使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

6、在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A正确B错误